直流調(diào)速電源在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，需要根據(jù)各個(gè)電路環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)解參數(shù)以便讓讓設(shè)備更好運(yùn)轉(zhuǎn)。但是如何去測試這些參數(shù)呢?那就用到今天我們要說的湊試法，可以利用這種方法反復(fù)測試來調(diào)整參數(shù)。話不多數(shù)，讓我們一起來學(xué)習(xí)下這個(gè)湊試法吧。

　　在湊試之前，首先要了解PID控制器參數(shù)值對系統(tǒng)響應(yīng)的影響。增加比例系數(shù)Kp可以加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，有助于減少靜態(tài)誤差;但是比例系數(shù)過大會使系統(tǒng)超調(diào)，從而產(chǎn)生振蕩，破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性。增加積分常數(shù)Ki將有助于減少DC電機(jī)調(diào)速器的超調(diào)和振蕩，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定;但是，消除系統(tǒng)靜態(tài)誤差會減慢。增加微分常數(shù)KD還可以加速系統(tǒng)的響應(yīng)，減少超調(diào)量和穩(wěn)定性;但是系統(tǒng)的抗干擾能力降低了。在考慮了上述參數(shù)對控制過程的影響后，參數(shù)可以按照先比例后積分再微分的順序反復(fù)調(diào)試。具體步驟如下：

　　首先，只調(diào)整直流調(diào)速電源的比例部分，將比例系數(shù)由小變大，觀察系統(tǒng)對應(yīng)的響應(yīng)，直到知道響應(yīng)快，超調(diào)量小。如果此時(shí)系統(tǒng)的靜態(tài)誤差已經(jīng)在允許范圍內(nèi)，達(dá)到1/4衰減的響應(yīng)曲線(超衰減到1/4時(shí)，已經(jīng)進(jìn)入允許的靜態(tài)誤差范圍)，但系統(tǒng)的動態(tài)性能仍然不盡如人意，此時(shí)可以添加微分環(huán)節(jié)。

　　相信大家看完會對DC電機(jī)的調(diào)速電源有新的認(rèn)識。如果你想了解更多關(guān)于這方面的知識，可以多關(guān)注我們的網(wǎng)站，希望對大家有所幫助。

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