電機控制器通過電腦程序來操作電機驅動器來實現對電機控制，在工業生產中應用比較廣泛，編程也比較靈活，因此深受廣大廠商青睞。那么直流電機控制器是怎么控制電機的?下面讓我們一起來看看電機控制器的工作原理。

　　單極步進電機驅動電路。

　　單極步進電機驅動電路通常使用四個晶體管來驅動步進電機的兩組相位，所以經常被稱為四相電機。這種說法很容易被理解為它有四個相位，但實際上只有兩個相位，所以這種說法很容易讓人混淆。準確的說法應該是雙相位六線步進電機，可以解釋為它有兩個相位，通過六條線與外界連接。

　　雙極步進電機驅動電路。

　　雙極步進電機驅動電路，通常使用八個晶體管來驅動兩組步進電機的相位，使用的晶體管數量是單極步進電機驅動電路的兩倍，其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅動，位于上方的四個晶體管需要另一個上端驅動電路。這種驅動電路不僅不需要鉗位電路，還可以同時驅動四線步進電機和六線步進電機。

　　永磁無刷直流電機通入直流，但不像有刷電機那樣連續通電給轉子，而是通給定子。有外轉子和內轉子，只有定子帶電。這種電機分為霍爾感應式和無感應式。前者有自帶電路，磁場通過轉子位置變化，后者需要專用電機控制器(電子調速器)。所以不是直接帶動電機工作。

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